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2023-01-29

1. 원격 조정 장비(Remotely Operated Vehicle, Rov) 다크쉬(DAKSH)

원격 조정 장비(ROV)는 폭발 장치 식별 및 취급을 위한 다목적 장비로, 핵 및 화학 오염을  조사하고 모니터링하는 데 사용할 수 있는 장비이다. 원격 조정 장비(ROV)는 계단 오를 수 있는 능력을 가지고 있으며, 3시간 동안 연속적으로 작동할 수 있다. 원격 조정 장비(ROV)는 100m 거리의 광섬유 통신으로 제어 할 수 있으며, 500m 가시선을 통한 무선 통신으로도 제어할 수 있다.

2. 무인 항공기(Unmanned Aerial Vehicle, UAV) 네트라(NETRA)

무인 항공기(UAV)는 감시 장비로 개발되었다. 무인 항공기(NETRA)는 배터리로 작동되고,   조용하고 세부적인 감시를 위해 대상을 확대할 수 있는 줌(Zoom) 기능이 있는 카메라를 장착하고 있다. 야간 작업을 위한 화상 이미지(Thermal Imager)도 옵션으로 제공되며, 다양한 무인 항공기(UAV) 시스템이 군사조직과 경찰에 공급되어 현재 운영 사용중이다.

3. 제한된 공간 원격 조정 장비(Confined Space Remotely Operated Vehicle, CSROV)

다크쉬 미니(DAKSH MINI)는 배터리로 작동하는 추적 차량으로 무게가 100kg 이하인 자유롭게 조작 가능한 팔(arm)을 가지고 있다. 다크쉬 미니(DAKSH MINI)는 망원 조작(telescopic manipulator) 팔(arm)로 의심되는 물체를 찾아내어 제거 할 수 있다.

4. 원격 정찰 로봇 차량(Surveillance Remote Operated Vehicle, SROV)

다크쉬 스카우트(DAKSH SCOUT)는 무선주파수(RF) 사용하여 휴대용 오퍼레이터 콘솔에서 원격으로 제어된다. 다크쉬 스카우트(DAKSH SCOUT)에 장착된 전후면 및 양쪽 카메라를 통해  실시간으로 상황을 지켜볼 수 있다.

5. 인도 국방연구개발기구(Defense Research and Development Organization, DRDO) 볼봇(Ballbot)

볼봇(Ballbot)은 단거리 정찰을 위한 매우 작은 로봇으로 감시, 정찰, 순찰에 이상적인 로봇이다. 모듈형식의 섀시(modular chassis), 센서, 컴퓨터가 장착되어 있으며, 특정 요구 사항에 따라 재구성할 수 있다. 볼봇(Ballbot)은 방첩 활동 (counter-intelligence)과 테러 대응(counter-terrorism) 작전 등에 활용가능하며, 원격으로 작동되어 인명 피해를 줄여준다. 각각의 마이크로 무인체계(MUGV)는 2개의 볼봇(Ballbot)을 운반할 수 있으며, 운영자는 이들을 원격으로 배치, 각각을 독립적으로 제어할 수 있다. 새로운 버전의 볼봇(Ballbot)이 제작 중이며, 멀티 로봇 협업 및 플라잉 플랫폼과의 통합 기능을 선보일 예정이다.

6. 인도 국방연구개발기구(DRDO) 로봇 센트리(Robot Sentry)

로봇 센트리(Robot Sentry)는 도시 야외 작업을 위해 고안된 조종 가능한 4륜 구동 로봇으로, 실시간 피드백으로 캠퍼스를 자율적으로 탐색하고, 와이파이 네트워크의 원격 스테이션에   매핑을 위해 활용된다. 최대 속도가 7mph(11.3km/h), 최대 경사도가 15도인 3D 라이다(LIDAR), 단안(monocular) 카메라, 온 보드(on-board) 컴퓨터가 있는 스테레오 카메라로 구성된 이 로봇은 전방향 이동 기능 등을 가지고 있다.  

7. 불발탄 처리 로봇(Unexploded Ordnance Handling Robot, UXOR)

불발탄 처리 로봇(UXOR)은 1km  조준선(LOS)에서 최대 1000kg의 폭탄과 미사일을 원격으로 처리, 탐지할 수 있다. 불발탄 처리 로봇(UXOR)은 6시간동안 사용 가능하며, 우수한 이동성을 가진 직접회로(IC) 엔진 작동식 추적 스키드 스티어 로더 플랫폼(Skid Steer Loader Platform)을 기반으로 한다. 불발탄 처리 로봇(UXOR)은 폭발력이 낮은 폭탄과 미사일과 같은 불발탄을  탐색할 수 있으며, 불발탄(Unexploded Ordnance, UXO)을 제거하기 위한 조작 가능한 팔(arm)을 가지고 있다.

8. 인도 국방연구개발기구(DRDO)  세왁(Sewak)

세악(Sewak)은 검역소와 병원에서 코로나19 환자를 돌보는 의료 전문가와 보건 종사자들을 위한 로봇으로, 병원 직원들 대신 격리구역 내 음식물, 물, 의약품 등을 환자들에게 나눠줄 수 있는 원격 조작이 가능한 로봇이다. 작동  거리는 약 30-50m로  충전식 배터리로부터 전력을 공급받으며, 완전 충전 후 5시간 동안 연속적으로 작동할 수 있다. 30kg정도의 무게를 가지고 있으며, 전면에 장착된 비디오 카메라는 환자에게 이동하는 데 도움이 되며, 오디오 기능은 환자와 병원 직원 간 양방향 통신을 용이하게 한다. 세악(Sewak)은 병원 직원들이 환자의 건강 상태와 회복 상황을 파악하고, 약 복용량 설명, 환자와의 소통에도 도움이 될 것이다.

9. 인도 국방연구개발기구(DRDO) 헥사포드(Hexapod)

인도 국방연구개발기구(DRDO)는 6개와 4개의 다리를 가진 로봇을 개발했다. 이 로봇들은 전방향 운동 능력을 제공할 수 있는 3개의 자유로운  다리를 가지고 있으며, 이 로봇은 장애물 감지와 회피를 위한 초음파 센서를 갖추고 있다. 6족 보행 로봇은 육각류(六脚類) 형태의 다리 모양을 가지고 있으며, 4족 보행 로봇은 포유류 형태의 다리 모양을 가지고 있다. 4족 보행  로봇의 경우 하이브리드 이동 기능을 가지기 위해 바퀴가 추가로 달려있으며, 이 다리를 활용하여 안정적인 보행을 구현하고 있다.

10. 인도 국방연구개발기구(DRDO) 스네이크 로봇(Snake Robot)

스네이크 로봇(Snake Robot)은 전신 운동을 할 수 잇는 로봇으로 14개의 관절을 가지고 있다. 이 로봇에는 횡방향 파동, 사이드 윈딩(Sidewinding), 롤링 보행(Rolling Gaits)을 할 수 잇으며, 후드에 장착된 컬러 카메라는 비디오 이미지를 제공한다. 감시 및 정찰 작업 등과 같은  제한된 영역에서 수색 및 구조에 스네이크 로봇(Snake Robot)이 사용된다. 

Source: https://roboticsindia.live/top-10-robots-created-by-drdo-india/