서울대, '다기능 허리 동작 보조 웨어러블' 로봇 개발

2024-08-31

서울대학교 기계공학부 박용래 교수팀이 척추 부상을 예방하고 중량물 운반 작업을 돕는 다기능 허리 동작 보조 웨어러블 슈트(BBEX)*를 개발했다.

기존의 보조 장치는 단일 방향의 힘을 보조해주어서 비대칭적 작업에서 효율이 떨어졌다. 이 연구팀은 인간의 척추와 등-허리 근육의 생체 역학을 모방하여 다자유도 구조와 직렬로 연결된 선형 구동기를 사용해 기존 장치의 한계를 극복했다.

이번에 개발된 다기능 허리 동작 보조 웨어러블 슈트는 중량물 운반 작업 중 발생하는 근육 피로와 척추 관절에 가해지는 부하를 효과적으로 줄일 수 있고 자연스러운 척추 움직임이 가능하다. 이 연구팀은 향후 상기 웨어러블 슈트의 경량화와 소형화 등 성능 향상을 위한 추가 연구를 이어나갈 계획이다

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